电液伺服阀是电液伺服控制系统中的重要组成部分，负责电液转换和功率放大。它通过接收系统传递的电信号，转换成相应极性和成比例的负载流量或负载压力信号，使系统输出较大的液压功率，从而驱动相应的执行机构。电液伺服阀的性能和可靠性会直接影响整个系统的性能和可靠性。
由于系统服务对象和使用环境多种多样，电液伺服阀的型号、结构、性能也各具特色。本章将介绍常见电液伺服阀的结构原理、组成及特点。
电液伺服阀本身是一个闭环控制系统，一般由以下部分组成：电-机转换部分、机-液转换和功率放大部分、反馈部分、电控器部分。
1. 电-机转换部分
电-机转换部分的工作原理是将输入电信号的电能通过特定设计的元件转换成机械运动的机械能，进而驱动液压放大器的控制元件，转换成液压能。将电能转换为机械能的元件通常为力矩马达或力马达。
2. 机-液转换和功率放大部分
这部分实质上是专门设计的液压放大器，其输入为力矩马达或力马达的输出力矩或力，输出为负载流量和负载压力。常用的液压放大器包括双喷嘴挡板式液压放大器、射流管式液压放大器、偏转射流管式液压放大器以及滑阀式液压放大器。
3. 反馈部分
反馈部分有几种形式：力反馈、直接位置反馈、压力反馈和电反馈。
4. 电控器部分
大多数伺服阀仅包含前三部分，而电反馈伺服阀则包含电控器部分。电控器的基本要求包括带载能力强、频带宽、功率放大级功耗小、抗干扰能力强等。对于接受模拟信号或数字信号的伺服阀，控制器通常采用模拟式电子控制器或数字式可编程伺服控制器。
按使用功能分类，电液伺服阀可分为电液流量伺服阀、电液压力伺服阀和电液压力流量伺服阀（pq阀）三类。它们的类型和结构因不同的应用需求而各异。例如，单级伺服阀通常包括动圈式力马达-滑阀电反馈型和永磁力马达-滑阀电反馈型；两级伺服阀则包括永磁式力矩马达双喷嘴挡板力反馈型、射流管式力反馈型以及动圈式滑阀式直接反馈型等。
回顾电液伺服阀的发展历史和现状，可以看出其发展与应用需求密切相关，同时也与当时的科学技术水平紧密相连。为了满足不同的工业需求，如航空航天、工业控制等，电液伺服阀不断进行技术改进和升级。目前，针对伺服阀的一些改进方向包括微型化、采用数字式可编程伺服控制器、提高耐磨性能以及解决高频啸叫问题等。
电液伺服阀作为电液伺服控制系统的核心部件，其性能的好坏直接影响到整个系统的运行效果。随着工业技术的不断发展，对电液伺服阀的性能要求也在不断提高。需要不断进行技术研究和改进，以满足日益增长的工业需求。