一、引言
这是一个云台遥控器，它凭借线实现了对云台的控制，这种方案有着不用铺设网线的优势，只需一个集中的发送模块即可。接下来我们将详细记录该遥控器信号复制的相关参数，以备未来设计参考之用。
一、准备工作
我们需要将遥控器的信号通过导线引导至面包板上。随后，使用示波器观察信号的波形。观察到该信号为带有调制的波形。值得注意的是，该调制脉冲信号并未降至0v，这可能是由于led的感应电压所导致。
为了解决这一问题，我们在led输出信号端口并联了一个4.7k欧姆的电阻。重新测量输出信号后发现，通过增加负载电阻，输出信号可以降低至0v，其幅度大约为1.7v。对于常见的3.3v单片机而言，这一幅度尚未达到其高电平阈值。在后续使用单片机读取信号时，需为其添加约0.5v的直流电压。
二、信号测量与参数提取
图1.2.1展示了直接测量的led波形，而图1.2.2则展示了增加4.7k欧姆电阻后的信号波形。通过测量，我们得知脉冲信号的幅值为1.75v，频率为37.87khz。
四、记录与总结
本文详细记录了提取云台遥控器编码的全过程。我们观察了led信号的参数，并借助前述制作的at32f421单片机电路板成功提取了所有遥控信号的编码，并进行了测试。这些信号编码已存储在csdn博文中，为接下来设计网络云台遥控器提供了基础。
参考资料：
[1] hdmi多路切换控制器详情：zhuoqing.blog./article/details/138367483
[2] zigbee网络多路hdmi切换器详解：zhuoqing.blog./article/details/138376275
[3] 四台摄像机运动led发送器介绍：zhuoqing.blog./article/details/138198827